Aquest llibre ofereix eines per analitzar el moviment i les condicions d’equilibri de mecanismes i màquines. Tot i que el text està escrit principalment per a estudiants d’enginyeria, hi ha molt material que pot ser de valor per als enginyers en exercici. A part de la base teòrica, el llibre ofereix molts exemples i exercicis resolts.
 
En Pere Maimí Vert és professor del departament d’Enginyeria Mecànica i de la Construcció Industrial i és membre del grup de recerca AMADE, de la Universitat de Girona, amb més de vint anys d’experiència docent en els àmbits de la teoria de màquines i en la mecànica dels materials compòsits.